上肢觸覺動作在情感交互中的認知與期待調研

目標：了解人們對上肢觸覺動作的情感理解、觸覺人機交互的接受度與期待。
預計耗時：3–5分鐘

1. 你的年齡段是？

18歲以下18–25歲26–35歲36–45歲46歲以上

2. 你的性別是？

男女其他 / 不愿透露

3. 你是否有過與社交機器人、語音助手或可穿戴設備的互動經驗？

經常有偶爾有聽說過但沒用過從未有

4. 當你“輕輕拍”他人或被他人拍時，你認為這個動作通常傳達：

安慰鼓勵拒絕不確定

5. “緊握”動作讓你想到：

信任支持占有或控制其他：

6. “撫摸”動作最貼近哪種情緒？

安撫親密憐憫不適感

7. “推開”這一動作通常代表：

拒絕保持距離調皮 / 玩笑不確定

8. 如果未來的具身智能機器人能感受到你的“觸摸”或“拍打”，你希望它：

有身體反饋（如輕輕回拍或移動）有語言回應（如“我在這里”）改變表情 / 燈光 / 聲音不回應（覺得奇怪）

9. 當機器人以“身體觸覺”回應你時，你的直覺感受是：

溫暖、真實有點尷尬但可接受不舒服 / 拒絕其他：

10. 如果未來的機器人能通過身體反饋回應你，以下哪種方式會讓你覺得“最自然”或“最有溫度”？

它的身體輕輕動了一下（比如輕拍或靠近）它的身體表面變得柔軟或緊一點（像織物貼合的感覺）它變得暖一點（溫度升高）它的呼吸或起伏變化（像在回應你的節(jié)奏）它用燈光或聲音回應你其他：

11. 你認為“具備觸覺感知”的具身智能體最適合出現(xiàn)在哪些場景？

醫(yī)療陪護教育引導社交陪伴情感治療藝術或展覽其他：

12. 如果具身智能體能通過“上肢觸覺”理解你的意圖（不僅僅是語音或者屏幕觸控），你是否會更信任它？

是的，這會讓我覺得更有人性可能會，但需要有情境不確定 / 無明顯感覺不會，我更喜歡語音交流

13.

如果機器人能夠“理解”你通過觸摸傳達的意思，你最希望它感受到什么樣的情緒或態(tài)度？（開放題）
例如：被安慰、被理解、被信任、被陪伴、被鼓勵……
（請寫下1–3個你希望它“讀懂”的感覺）

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